起重机大车运行机构结构与调整方法

大车运行机构的结构组成

大车运行机构通常采用分别驱动或集中驱动两种形式。分别驱动是每侧端梁各配置一套独立的驱动装置（电动机+减速机+制动器）两侧之间没有机械联系由电气系统保证同步运行。分别驱动适用于跨度大于16.5m的起重机是目前最主流的驱动形式。集中驱动是通过一根长传动轴将动力从一台电动机传递到两侧车轮两端通过开式齿轮或联轴器驱动车轮。集中驱动适用于跨度较小的起重机（<16.5m）但中间的长传动轴增加了安装难度和维护工作量。大车运行机构的核心部件包括电动机（通常为YZR系列绕线转子电机或YVF2系列变频电机）减速机（通常为ZSC型或QJ型立式减速机）制动器（YWZ系列电力液压块式制动器）车轮组（由车轮轴和轴承座组成）和轨道清扫器（安装在车轮前部清除轨道上的障碍物）。

大车运行机构的调整要点

大车运行机构需要定期调整的项目包括以下几个方面。第一是车轮轴承间隙调整：车轮轴承的轴向间隙应控制在0.15~0.25mm间隙过大会导致车轮偏斜和啃轨间隙过小会导致轴承发热和卡死。第二是制动器间隙调整：制动瓦与制动轮的间隙应为0.5~1.0mm两侧制动瓦间隙应均匀一致偏差不超过0.1mm。制动弹簧的预紧力应调整到起重机满载制动时滑行距离不超过1/60的额定运行速度对应的滑行距离。第三是联轴器同轴度调整：电动机轴与减速机输入轴的同轴度偏差应不大于±0.1mm角度偏差不大于1°。联轴器弹性体磨损超过2mm时应更换。第四是轨道接头调整：轨道接头的高低差和侧向错位应不大于1mm接头间隙为2~4mm。

大车啃轨故障的诊断与处理

大车啃轨是最常见的大车运行机构故障其表现为车轮轮缘与轨道侧面发生剧烈摩擦产生尖锐噪声车轮轮缘异常磨损严重时导致起重机走偏无法正常运行。啃轨的主要原因包括：车轮安装偏差（车轮踏面中心线相对于轨道中心线的偏斜角超过0.5°）轨道铺设精度不足（轨道直线度偏差轨道跨度偏差）两侧驱动电机不同步（分别驱动时两台电机转速不一致或制动力矩不平衡）车轮直径差异（同侧车轮直径差超过0.5mm）。啃轨的诊断先用目测法观察车轮轮缘和轨道侧面的磨损痕迹然后用拉钢丝法或经纬仪测量轨道的直线度和跨度最后用塞尺测量车轮轮缘与轨道侧面的间隙正常间隙应为5~15mm。处理方法根据病因确定：车轮安装偏差调整车轮水平偏斜角轨道偏差校正轨道电机不同步检查电气参数调整制动器。

河南克鲁德重工有限公司在起重机大车运行机构的装配过程中严格控制车轮组的安装精度车轮水平偏斜角控制在0.3°以内。详情可参考起重机缓冲器技术参数与选型指南。