不谈算力需求，聊智能起重机的传感选型

1. 电流传感器：最核心的故障预警来源

电流传感器的数据可以直接反映电机负载、机械故障和电气异常。推荐选用开口式霍尔电流传感器（如莱姆LA系列），安装不断电。起升电机选量程0-100A，大车小车电机选0-50A。

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安装位置：电控柜内电机主回路上。关键预警规则：电流超过额定值120%持续10秒→推送预警；电流在空载时异常波动→检查机械卡阻。

2. 编码器：监控运行状态和定位

编码器用于测量大车、小车运行距离和起升高度。推荐增量式编码器（如欧姆龙E6B2系列），分辨率1024P/R。室外建议选用绝对值编码器，断电后位置不丢失。

安装位置：大车从动轮轴端（非驱动轮，避免编码器受驱动冲击）、起升卷筒轴端。编码器采用弹性联轴器连接，避免硬连接导致的轴承受损。

3. 温度传感器：保护电机和减速器

推荐PT100铂电阻温度传感器（精度高、稳定性好），量程-50℃至200℃。减速器油温超过85℃报警，电机绕组温度超过130℃报警（F级绝缘）。

安装位置：电机绕组端部（打孔嵌入，注意密封）、减速器油池底部。PT100传感器建议采用三线制接法，自动补偿线路电阻误差。

4. 振动传感器：早期发现轴承和减速器故障

推荐压电式加速度传感器（如PCB 352C33），频率响应2Hz-10kHz，量程±50g。振动速度超过5mm/s时报警，超过10mm/s时停机。

安装位置：减速器轴承座（垂直+水平双向安装）、电机轴承端盖。振动传感器用磁吸底座固定，便于后期维护或更换测试点。

5. 称重传感器：精准监控负载

推荐轮辐式或S型称重传感器（如梅特勒-托利多系列），精度0.05%，量程按额定起重量的1.5倍选配。20t桥式起重机选30t量程传感器。

安装位置：起升定滑轮组底座，使用吊环式安装，不影响钢丝绳走向。称重传感器需要定期标定（建议每12个月一次），动态称重时注意吊物摆动产生的冲击力峰值。

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