桥式起重机（俗称天车、行车）是工业厂房中最常用的起重设备，其结构看似庞大复杂，但核心组成高度模块化。掌握基本结构与工作原理，是设备选型、使用与维护的基础。本文从金属结构、机械传动和电气控制三大系统展开，系统解析桥式起重机的构成要素与运行逻。也可参考F21型F23型工业遥控器技术参数与选型相关内容。辑。
河南克鲁德重工有限公司提供各吨位桥式起重机的基本产品，出厂价直供，质量可靠。
金属结构系统
主梁与端梁的结构功能
桥式起重机的金属结构主要由主梁和端梁组成，二者通过高强度螺栓或焊接连接成刚性框架。主梁承担起吊载荷的全部弯矩和剪力，其截面形式直接影响整机刚度和自重。常见的箱形梁截面由上下翼缘板和两块腹板焊接而成，具有良好的抗弯扭性能，适用于10t到数百吨的起重量。端梁则连接主梁两端，承载大车运行机构的全部重量，并将集中载荷传递到轨道上。
走台栏杆与司机室
主梁一侧或两侧设有走台（通道平台），供维修人员巡视和检修使用。走台宽度通常不小于400mm，外侧安装不低于1050mm的防护栏杆，底部设踢脚板防止工具坠落。司机室悬挂于主梁一端或下方，内设操作台、座椅、仪表盘及联动控制台。司机室视野要求覆盖吊物运行全程，其结构须满足GB/T 14405中关于减振、降噪和通风采光的规定。
图：金属结构系统 – 桥式起重机的三大系统组成
机械传动系统
起升机构——核心工作单元
起升机构由电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒和钢丝绳滑轮组组成。电动机通过联轴器驱动减速器，减速器输出轴带动卷筒旋转，卷绕钢丝绳实现吊钩升降。双制动配置（工作制动器+安全制动器）是行业标准要求，其中工作制动器装在高速轴端，安全制动器装在卷筒侧。起升速度一般在2~15 m/min之间，大起重量需采用双卷筒或四绳缠绕方式以降低钢丝绳直径。
运行机构——大车与小车的协同运动
大车运行机构驱动整台起重机沿厂房纵向轨道行驶，典型驱动方式为"集中驱动"和"分别驱动"两种。集中驱动由一台电动机通过长传动轴带动两侧车轮，适用于小跨距（<16.5m）轻量级设备；分别驱动则每侧车轮各配一套独立驱动单元，两端通过电气或机械方式保持同步，适用于中大跨距场合。小车运行机构安装于主梁上方轨道上，沿厂房横向移动，二者配合实现平面内的精确定位。
图：起升机构与运行机构 – 机械传动系统的协同运作
电气控制系统
供电与配电系统
桥式起重机采用滑触线或电缆卷筒供电。滑触线布置于厂房一侧或起重机一侧，由角钢、工字钢或安全滑触线组成，集电器（碳刷或滚动式）沿滑触线滑动取电。主电源经总断路器引入配电柜，再通过各分路断路器分配至起升、大车、小车及各辅助回路。供电电压一般为380V/50Hz三相交流电，大容量起重机（>100t）需配置专用变压器。
控制回路与保护联锁
控制回路采用继电器-接触器系统或PLC可编程控制。操作指令通过主令控制器或遥控器发出，经控制柜内逻辑电路实现电机的启动、制动、调速和换向。核心保护功能包括：起升高度限位（上升/下降双向限位）、大小车行程限位、超载限制器、舱门与栏杆联锁开关、紧急停止按钮和失压保护（当电源断电恢复后，各机构不能自行启动）。电气系统按GB/T 3811-2008设计，确保在各种工况下安全可靠运行。
桥式起重机的三大系统——金属结构、机械传动和电气控制——相互依存、协同工作。金属结构提供承载骨架，机械传动实现动力输出，电气控制完成指令调度。理解各系统之间的接口关系（如电气控制柜与电机的电缆连接、限位开关与机械行程的匹配、制动器开闭与电机启停的时序配合），是深入从事起重机技术工作的关键起点。